Die Städtepartnerschaft zwischen Rothenburg ob der Tauber und der französischen Stadt Athis Mons wurde im Jahre 1976 gegründet. Sie ging im Ursprung von den beiden Volkstanzgruppen "Schäfertanz"und "Circle Celtique" aus. Die Stadt liegt 30 km südlich von Paris.
Die Städtepartnerschaft zwischen Rothenburg ob der Tauber und der russischen Stadt Susdal wurde im Jahre 1988 gegründet. Die Initiative ging vom damaligen Oberbürgermeister Oskar Schubart aus. Die Stadt liegt 220 km östlich von Moskau.
Die Städtepartnerschaft zwischen Rothenburg ob der Tauber und der japanischen Stadt Uchiko wurde im Jahre 2011 gegründet. Die Initiative ging vom damaligen Oberbürgermeister Walter Hartl aus. Die Stadt liegt im Süden der japanischen Insel.
